Desde épocas primitivas el hombre se dedico a entender su entorno.Para la fisioterapia su inicio empieza de los primeros hombres primitivos que se aplicaron una técnica mecánica para aliviar un dolor tras un impacto que sufrieron, conocida coloquialmente como "sobar para quitar el dolor".
Desde ese punto de partida, se ha visto evolucionada la fisioterapia, donde en cada época histórica se ha ido agregando mas conocimientos, experimentos y técnicas para formar hoy en día la fisioterapia como una disciplina de la ciencia de la medicina.
Haremos un breve análisis de la evolución histórica empezando por el antiguo Egipto los guerreros y faraones le aplicaban terapias manuales y de sol (helioterapia), Para la época de la India utilizaban tratamientos de estiramiento, yoga y masajes. En China se encontró la sanación mediante los budistas. En la antigua Grecia y Roma hubo un auge y evolución muy grande en las terapias manuales y de agua, el conocimiento y el raciocinio.
Para la edad moderna se crea en 1813 el Real Instituto Central de Gimnasia de Estocolmo, creada por Pehr Henrik Ling, para 1870 Joseph Clement Tissot publica su libro "Gimnasia medicinal y quirúrgica. Weir Mitchell fue el encargado en trasladar todos estos conocimientos fisioterapeuticos a Estados Unidos.
El Dr. Howard A. Rusk crea en los Estados Unidos el Instituto de Rehabilitación Médica en 1948 y para el 1955 se crea la Fundacion de Rehabilitación Mundial.
En Venezuela para 1959 se crea el Colegio Universitario de Rehabilitación May Hamilton, en 1971 se crea el Colegio Universitario de los Teques Cecilio Acosta(CULTCA) . Luego para 1965 se empezó a dictar cursos de fisioterapia en UCV, para 1970 se implementa el Técnico de Fisioterapia, en 1980 se implementa TSU de Fisioterapia y finalmente en 2007 se forja la Licenciatura de Fisioterapia, todo esto dentro de la Universidad Central de Venezuela.
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